伊咕六岁到七岁之间，在被赛文发现的，那时候她是一个人，没有父母，没有名字，没有任何可以证明她自己是谁的东西，赛文把她带回了家，安置在诸星宅，给了她姓氏和一个家，差不多在同一时间，雷欧加入了MAC队。
所以伊咕和雷欧的认识，是从她六七岁（外貌年龄），他TV设定20岁，奥特曼年龄换算25岁，那年开始的，雷欧是MAC队里最年轻的队员，她是队长家里刚被收养的小孩。
从七岁到十六岁，伊咕在地球上长大，她上学，吃饭，在诸星宅的院子里跑来跑去，她开始承认赛文和雷欧，从赛文哥到赛文“爸爸”，叫雷欧“雷欧哥哥”，她的整个童年都在那个时期，赛文是队长，也是父亲。雷欧是队员，也是哥哥。
伊咕十六岁那年，圆盘生物来袭，MAC队全灭，赛文失踪，伊咕在废墟里翻到了父亲的徽章，失去得到又失去，雷欧也失去所有，两个人相互扶持从战场上回来，在那之后，他们两个人住在一起，雷欧住在她隔壁，每天陪她吃饭，听她说话，两个人一起战斗，雷欧带着小孩出去散心，慢慢开导，她在那两年里慢慢恢复，慢慢站起来。
伊咕十八岁那年，打倒了最后一只圆盘生物，她决定离开地球，她想去走一走父亲走过的路，看一看那些他曾经战斗过的星球，雷欧没有拦她，他送她上了飞船，目送她离开。
他多留了一段时间，处理完地球上的收尾事务，也返回了光之国。
伊咕离开地球后，在宇宙中独自旅行了很多年，她沿着赛文曾经的足迹，走过了无数个星球，彻底从一个孩子变成了一个成年人。
在那段时间里，光之国发生了很多事。赛文回到了光之国，有了一个儿子，取名赛罗。赛罗出生、长大、被送去K-76接受雷欧的训练。到超银河传说大战爆发时，赛罗大约是十六岁，雷欧因为是长生种大约是二十五岁，赛文也由于已经成年多年了依然是四十多岁不变，泰罗和托雷基亚大约是三十岁。
伊咕参加超银河传说大战时（并没有和飞鸟接触，，两个人错开了），已经二十多岁了，她比赛罗大几岁。她在那场战斗中第一次见到自己的弟弟，不是从小一起长大的那种认识，而是在战场上第一次看清彼此的脸。战后她和赛文和好，赛文抱住了她和赛罗。那是他们三个人第一次完整地站在一起，有人说这时候按照宇宙年龄泰迦还没有出生，但是我私设已经出生了，以泰罗的年龄算，他19岁就生子了，宇宙年龄和TV年龄还是就是很混乱的，这里就按照TV年龄算，成年之